哈達瑜珈(Hatha Yoga)為最古老、最完整、也是最普遍的瑜珈,著重在提升精神與肉體的健康。哈達瑜珈學習古老的體姿技巧(Asanas)、呼吸(Pranayama)、動姿(Mudras)、洗滌淨化(Kriyas),達到肉體與精神的淨化、同步化。